光電測(cè)距傳感器是基于光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)的一個(gè)裝置艺沼。由成像系統(tǒng)、信號(hào)處理系統(tǒng)蕴掏、接口系統(tǒng)三大系統(tǒng)組成障般。
其中成像系統(tǒng)如下圖所示,由光源囚似、光學(xué)透鏡和光感應(yīng)器件CMOS三部分組成剩拢。成像系統(tǒng)的基本原理為线得,以高亮LED作為光源通過(guò)光學(xué)透鏡將LED的散射光有效的聚集射向動(dòng)尺表面饶唤,動(dòng)尺表面反射一部分光線經(jīng)光學(xué)透鏡傳到CMOS感光芯片上,在CMOS感光芯片上形成動(dòng)尺表面局部圖像贯钩。CMOS通過(guò)數(shù)百個(gè)光電器件將圖像轉(zhuǎn)換為矩陣電信號(hào)募狂,并將此信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)處理系統(tǒng)DSP,DSP將此圖像信號(hào)進(jìn)行必要的去噪聲處理角雷,并與上一采樣周期的影像進(jìn)行比較祸穷,來(lái)確定兩幅圖片的同一點(diǎn)位置是否有所變化,如果有變化應(yīng)用圖像處理相關(guān)性算法來(lái)確定某一采樣點(diǎn)在先后兩個(gè)圖像中相對(duì)位置Δx,Δy的值勺三,并將Δx,Δy數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行處理雷滚,否則繼續(xù)進(jìn)行下一周期采樣。
圖 成像系統(tǒng)
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